Jehličková tiskárna je typ tiskárny, která tiskne pomocí mechanických jehliček, jež úderem přes barvicí pásku vytvářejí obraz na papíře. Používá se především pro tisk formulářů, účtenek nebo vícevrstvých dokumentů (např. průpisek), protože umožňuje propisování přes několik vrstev papíru současně. Jehličkové tiskárny jsou odolné, levné na provoz a vhodné pro nepřetržitý tisk v prostředích, jako jsou sklady, banky či dopravní společnosti. Nevýhodou je nižší kvalita tisku a vyšší hlučnost.